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机床立加刀库利用规划
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机床立加刀库利用规划

一、 机床立式加工中心刀库 

1、简介

立式加工中心重要电气动力机构蕴含X  ，Y  ，Z三维空间伺服电机进给  ，主轴电机旋转  ，刀库刀回旋转和刀臂定位。

刀回旋转和刀臂定位对变频器的节造要求重要有：加减速迅猛  ，恒速速度安稳、负载急剧切换不跳闸。

2、工作道理

立式加工中心刀库动力分刀盘动力和刀臂动力  ，刀盘上装有多把加工用刀  ，刀盘动力电机节造刀回旋转  ，共同系统寻刀  ，寻找到指标刀具后迅速终场就位。刀臂动力由刀臂电机节造  ，刀臂旋转轴固定在刀臂中心  ，刀臂两端设计有扣环  ，用于实现换刀时对刀库刀具和主轴刀具的扣刀、插刀、旋转等作为。主轴旋转加工  ，直到必要换刀时再执行刀回旋转寻刀、刀臂换刀  ，如此沉复……

 

二、 MV160变频器简介 

MV160是j9国际站电气开发的一款全新幼功率迷你型变频器  ，拥有结构紧凑、装置方便、机能卓越、界面敦睦、调试简易等特点  ，宽泛利用于各类自动化传动机械  ，如：木工机械、玻璃机、精雕机、纺织机械等。

三、 节造规划 

刀库周期性的作为由加工中心系统I/O信号规划节造  ，变频器必要急剧响应  ，且由变频器分季节造刀盘和刀臂  ，输出接触器用于分歧动力节造的选择。如下图：

  image.png

由于刀臂作为迅速、作为周期短  ，输出接触器切换快  ，甚至在变频器尚未齐全 ；突崆谢  ，要求切换过程变频器不跳闸。

四、 MV160节造优势与特点 

1、加减速 迅猛

image.png         image.png

刀臂取刀定位加快功夫83ms                                                                               刀臂取刀定位减速功夫62ms

image.png         刀臂送刀作为加快功夫99ms.png

刀臂取刀定位过程总功夫301ms                                                                           刀臂送刀作为加快功夫99ms

 

 

image.png         刀臂送刀电流波形.png

刀臂送刀作为减速功夫46.6ms                                                                              刀臂送刀电流波形                  

image.png         刀臂、刀盘作为周期.png

刀臂取刀、送刀、回零电流波形                                                                            刀臂、刀盘作为周期              

 

2、带载分断不跳闸

 

在变频器尚未齐全 ；  ，断开输出负载  ，有拉弧情况下  ，变频器保障不跳闸、不报故障。

image.png

3、 沉复性好

相对原伺服节造刀库  ，精度上固然不及  ，但依附变频器自身即走即停的加、减速机能  ，在对刀臂换刀的节造上  ，依然可能做到较好的沉复机能  ，沉复定位精度在+-2度内  ，满足工作要求的同时降低了成本。

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